コスプレVRのおすすめエロ動画11選！エロい衣装を着た美少女たちとリアルセックス

今回はコスプレをした女性とのセックスを楽しめる、おすすめVRエロ動画11本をランキング形式で紹介します。

美少女レイヤーとのオフパコや、二次元の世界を再現したファンタジー作品など、様々なコスプレセックスを体験できます。

VRで見ることで本当に2次元キャラとヤッているような感覚！興奮度も倍増しているので、ぜひ視聴してみてください。

▼全体のVR AVランキングはこちら▼

【VR AV】VR対応のおすすめエロ動画30選！2024年最新・エロくてしっかりヌける総合ランキングTOP10とジャンル別おすすめ動画を紹介

コスプレVRの見どころは？抜けるポイントも紹介

作品紹介の前にコスプレVRの魅力を紹介します。まだ体験したことがない方はチェックしてみてください。

二次元キャラとの疑似セックス

コスプレは様々な種類がありますが、VRで見るべきはアニメ・ゲームに出てきそうな2次元キャラのコスプレでしょう。

作品の中には実在するキャラを模しているものもあるので、アニメ好きにはたまらないシチュエーションになると思います。

VRの魅力といえば、疑似セックスを体験できること。自分好みの女優さんがキャラのコスプレをしているだけでも興奮するのに、セックス体験までできるなんて最高ですよね。

また3Dに見えるのでコスプレも映えます。観察しているだけでも興奮できるジャンルかなと感じます。

美女コスプレイヤーとのオフパコを体験

コスプレはコスプレでも美人レイヤーとのオフパコ体験が非常に人気です。

撮影会後という設定でホテルでコスプレ状態のままエッチな展開へ。衣装を活かしつつ、おっぱいやパンツを露出するところも興奮ポイントのひとつでしょう。

もちろん終始着衣状態なので、裸を超えたエロさを体感することもできます。

喋り方はキャラに寄せていないのでわざとらしい演技もなし！作り込まれたファンタジーの世界が苦手なリアル志向の方にはおすすめの設定かなと思います。

ファンタジー性があるVR世界

もちろんガッツリアニメの世界を再現したファンタジー性のある作品も多くあります。

そして現実のエロシチュエーション+アニメコスプレを融合させた作品も人気。「サキュバスが現れるエステ」など見ていて面白い設定も◎ですね。

サキュバスVRのおすすめエロ動画10選！淫魔に精子を搾り取られるファンタジー体験

現実では絶対に体験できないので、コスプレ好きなら絶対に見ておいたほうがいいジャンルだと思います。

コスプレVRのおすすめランキングTOP11

ここからは管理人が厳選したコスプレVRのおすすめランキングTOP11を発表します。

今回は国内最大のアダルトサイト『FANZA』で配信されている作品から実際に視聴したものを厳選しました。

評価したポイントは以下の4つです。

それぞれを5点満点で採点し、全てを平均した総合評価点を元にランク付けしています。

採点については管理人の個人的見解がメインです。世の中の意見と食い違うこともあるかと思いますのでご了承ください。

また、各作品ごとにリンクを貼っているので、購入手続きやレビューの確認はリンク先の作品情報をチェック！

順位	作品名	画像	販売先	総合評価	作品の特徴	演技力	コスプレ	プレイ内容	シチュエーション	収録時間	最新価格
1位	【VR】横宮七海史上最ハイクオリティVR ロリ巨乳がドストライクなコスプレイヤーと3コスオフパコ2SEX SPECIAL！！		FANZA	4.6	アイドルフェイスの美少女と3つのコスプレSEXを体験	4.6	4.4	4.7	4.7	114分	300円～
2位	【VR】リピーター続出！！サキュバスが降臨する近所で評判の穴場エステの金玉が空になる拘束無限発射サービス プレイタイム110分5発射！ 桐山結羽		FANZA	4.6	サキュバスのノンストップ責め！手足拘束のドM向け作品	4.6	4.5	4.7	4.6	114分	380円～
3位	【VR】退魔くノ一捜査官 ミツキとマコ 降参しても許してくれない波状攻撃！強●うまのり連続生ハメ尋問！！		FANZA	4.5	くノ一捜査官との3Pを描くファンタジー作品！演技力抜群の痴女コンビ	4.7	4.3	4.6	4.4	87分	300円～
4位	【VR】オフパコレイヤー ユリ Mカップ111cm		FANZA	4.43	驚愕のMカップ爆乳！性欲旺盛などスケベレイヤー	4.2	4.7	4.6	4.2	63分	300円～
5位	【VR】ハロウィン痴● VR		FANZA	4.35	コスプレ美少女を痴漢！ハロウィンの満員電車を再現	4.1	3.8	4.7	4.8	34分	300円～
6位	【VR】ゆるふわ？肉食レイヤーと個撮生ハメで優勝！ どちゃシココスでグイグイこられて我慢できずに夢中オフパコ！ 深田結梨		FANZA	4.33	コスプレが似合い過ぎてる美少女！アニメボイスも最高	4.6	4.5	4.2	4	80分	300円～
7位	【VR】Hカップ！肉食爆乳レイヤーと個撮生ハメ！ どちゃシココスでグイグイこられて我慢できずにパイパンマンコに夢中でオフパコ！ 稲場るか		FANZA	4.23	大胆ポーズ連発のセクシーコスプレ！連続ゴム無しSEX	4.2	4.3	4.4	4	81分	300円～
8位	【VR】転生勇者と異世界エルフ 最初で最後のいちゃいちゃ子作り中出しSEX 上川星空		FANZA	4.23	現実×ファンタジーの設定！本物のエルフを再現したクオリティ	4	4.6	4	4.3	77分	300円～
9位	【VR】Iカップ爆乳レイヤーとイベント帰りにゴムなしオフパコ生ナカ出しSEX 有岡みう		FANZA	4.18	レ●ちゃんの爆乳コスプレ！ノリがいい美少女レイヤーとオフパコ	4.3	4.4	4.1	3.9	74分	300円～
10位	【VR】僕の彼女は美少女レイヤー！自宅個撮でいちゃラブコスパコ中出しH！ 松本いちか		FANZA	4.13	ロリ少女のコスプレ撮影会。ネコっ娘の甘え方に癒やされる	4.4	4	4.1	4	64分	300円～
11位	【VR】枢木あおい 目を醒ますと異世界で…美女の部屋の「姿見」になっていた…		FANZA	3.85	異世界へタイムスリップ！エッチな魔法使いを観察	4.4	3.8	3.5	3.7	44分	300円～

1位：横宮七海史上最ハイクオリティVR ロリ巨乳がドストライクなコスプレイヤーと3コスオフパコ2SEX SPECIAL！！

総合評価：4.6演技力：4.6　コスプレ：4.4　プレイ内容：4.7　シチュエーション：4.7

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アイドルのような可愛すぎるルックスを持つ横宮七海ちゃんのコスプレVRがかなり抜けます。

今作はコスプレ3変化×オフパコ2SEXとチャプターごとに違った七海ちゃんが拝めます！アイドル制服・猫耳・チャイナ服とどれもエロさ全開のクオリティ！

全編を通して見つめ合うシーンが多く、耳元でヒソヒソ囁かれるなどずっとムラムラできます。最終チャプターでは顔面ヨダレまみれのキメセクと激しいセックスがあるのも嬉しいポイント。

様々な七海ちゃんの表情・プレイが見れるので、ファンにとっても絶対に手に入れたい作品です。ぜひ視聴してみてください。

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• バーチャル岡本
  スケベイト管理人

2位：リピーター続出！！サキュバスが降臨する近所で評判の穴場エステの金玉が空になる拘束無限発射サービス プレイタイム110分5発射！ 桐山結羽

総合評価：4.6
演技力：4.6　コスプレ：4.5　プレイ内容：4.7　シチュエーション：4.6

FANZAで作品詳細を見る

サキュバスが降臨するエステで拘束無限発射サービス！110分間の徹底責めでイキまくるコスプレVRです。

近所で評判の男性専用エステにはサキュバスが現れるとの噂だったが、なんとエステティシャンとして登場！眠らされた自分は手足を拘束されて好き放題に責められていきます。

何度イッてもプレイを止めないサキュバスの淫乱っぷりがかなりエロいです。手コキ・フェラ・挿入など計5回のフィニッシュがあり、抜きどころも大量！

間でベロ魅せ・唾垂らしなどのフェチプレイが合ったのも高評価でした。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

3位：退魔くノ一捜査官 ミツキとマコ 降参しても許してくれない波状攻撃！強●うまのり連続生ハメ尋問！！

総合評価：4.5
演技力：4.7　コスプレ：4.3　プレイ内容：4.6　シチュエーション：4.4

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退魔くノ一捜査官の2人に捕らえられた自分。エロい性技を駆使されていくファンタジー作品です。

どうやら遺伝子情報として精子を狙っているらしく、どうにか出させようと射精へと追い立ててきます。それぞれタイプの違う2人なので、抜群のコンビだなと思います。

同時フェラ・乳首舐めなど口撃力も抜群のくノ一たち。言葉使いも超痴女で、楽しそうに責めてくれるところも最高に興奮しました。

演技力が抜群なのでファンタジー設定も違和感なく視聴できます。コスプレ・痴女プレイどちらも楽しみたい方にオススメの作品です。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

4位：オフパコレイヤー ユリ Mカップ111cm

総合評価：4.43
演技力：4.2　コスプレ：4.7　プレイ内容：4.6　シチュエーション：4.2

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Mカップ女優・吉根ゆりあちゃんがコスプレイヤーに変身！某有名ゲームキャラのコスプレで激しいオフパコを体験できます。

SNSで出会った彼女はアニメのような天然爆乳！目の間で揺れまくるおっぱいでプレイ関係なしに興奮します。

キャラのコスプレ終始目隠し状態なのも◎。性欲旺盛なところも伝わってきてハメチェキしながら喘ぎまくり。お尻もでかくてムチムチ好きにはたまらないでしょう。

ボディと衣装がよく合っていてエロさを引き出しているように感じました。文句なしのクオリティかなと思います。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

5位：ハロウィン痴● VR

総合評価：4.35
演技力：4.1　コスプレ：3.8　プレイ内容：4.7　シチュエーション：4.8

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ハロウィン当日の満員電車を再現！アイドルのように可愛いコスプレ美少女への痴漢をたっぷり楽しめる作品です。

友達と電車に乗っている彼女へ早速お尻に手を触っていくと「やめてください」と困惑気味。その後は友達に不審に思われながらもどんどん激しい痴漢へ。

向かい合った視点となり、乳首責め・手マンなどやっていき、最後には挿入までやってしまいます。嫌がりながらも感じている様子の彼女がたまりません。

妄想したことのある設定下での痴漢だったので、シチュエーションを高得点としました。出演している永瀬ゆいちゃんが可愛すぎ。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

6位：ゆるふわ？肉食レイヤーと個撮生ハメで優勝！ どちゃシココスでグイグイこられて我慢できずに夢中オフパコ！ 深田結梨

総合評価：4.33
演技力：4.6　コスプレ：4.5　プレイ内容：4.2　シチュエーション：4

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某スタジオで個人撮影していた人気美少女レイヤーとエッチな展開に。撮影会+オフパコが楽しめる作品です。

お相手は深田結梨ちゃん！単純にコスプレが似合いすぎているのに、声もアニメみたい！ナチュラルに可愛いルックスは高評価ですね。

プレイは至って普通の感じですが、コスプレから徐々に脱がしていくのはやっぱり興奮します。Fカップのおっぱいで乳輪の色もエロいですね。

王道のセックスだからこそ女優力が試されると思います。今作は深田結梨ちゃんがしっかりエロかったので、作品として非常にまとまっていました。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

7位：Hカップ！肉食爆乳レイヤーと個撮生ハメ！ どちゃシココスでグイグイこられて我慢できずにパイパンマンコに夢中でオフパコ！ 稲場るか

総合評価：4.23
演技力：4.2　コスプレ：4.3　プレイ内容：4.4　シチュエーション：4

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フォロワー12万人超えの人気巨乳レイヤー！スタジオでの個人撮影で大胆ポーズを連発してくれます。

出演しているのは稲場るかちゃん！最初は撮影会としてセクシーな衣装を徹底的に観察。その後お触りまで許してもらって神乳＆神尻を丹念にもみほぐすことができました。

その後はどんどんるかちゃんから誘惑してきて、フェラ・パイズリ・対面座位と王道の展開でエッチが進んでいきます。

コスプレはそのままでおっぱい丸出しの格好がかなりエロいです。騎乗位ではブルンブルン揺れている光景を目の前で堪能できて、大満足のVRでした。

出演女優について⇒稲場るかのおすすめVR動画10選！爆乳美少女が困り顔で見つめてくる！

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

8位：転生勇者と異世界エルフ 最初で最後のいちゃいちゃ子作り中出しSEX 上川星空

総合評価：4.23
演技力：4　コスプレ：4.6　プレイ内容：4　シチュエーション：4.3

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エルフに変身した上川星空ちゃんのファンタジーVR！転生勇者を追いかけて現代にやってきたエルフのソラとセックスが始まります。

設定的には記憶喪失ですでに婚約者がいる自分。魔王の復活を止めるために強引に子作りをしようと襲いかかってくるという物語。

色白の肌にスレンダーな体型がかなりエルフっぽくてGOOD！日本人離れしたルックスで、妖精っぽさが表現できていたと思います。

そして恥じらいながらのセックスでドキドキする感じもありました。本当にすきなんだろうなと伝わってきて、愛情のあるエッチがかなり興奮するVRでした。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

9位：Iカップ爆乳レイヤーとイベント帰りにゴムなしオフパコ生ナカ出しSEX 有岡みう

総合評価：4.18
演技力：4.3　コスプレ：4.4　プレイ内容：4.1　シチュエーション：3.9

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爆乳レイヤーとのイベント後のオフパコを体験できるVR！超人気キャラに扮した有岡みうちゃんのボディが超エロい作品です。

みうちゃんは前髪の間から見えるトロンとした目元がエロいですね。スケベそうな雰囲気もあって、乳輪大きめの爆乳が超柔らかそう！

プレイはパイズリなどおっぱいを活かしたものが満載。中盤でダブルピースをしながらのフェラがエロ可愛くてよかったですね。

突くたびに肉もブルブル揺れて、激しいセックスが体験できました。おっぱい好きに強くオススメしたい作品だと思いました。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

10位：僕の彼女は美少女レイヤー！自宅個撮でいちゃラブコスパコ中出しH！ 松本いちか

総合評価：4.13
演技力：4.4　コスプレ：4　プレイ内容：4.1　シチュエーション：4

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ロリ美少女として大人気の松本いちかちゃん！ネコのコスプレが可愛すぎてエロさと癒やしを兼ね備えたVRです。

今回も個人撮影として撮影会のあとのオフパコ！すごく際どい衣装でエロくて、いちかちゃんのロリ顔にぴったりのコスプレだなと思いました。

ジュポジュポと丁寧な舐めプレイでの責め。そして小さい体を最大限に活かしたバック・対面座位と興奮できるシーンもたっぷりの内容。

今ではどんな役でもこなしてしまういちかちゃん。演技力が抜群で今回のコスプレVRでも安定したエロさを出してくれましたよ。

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

松本いちかのおすすめVRエロ動画ランキングTOP10！どのVRも抜ける業界No.1ロリAV女優

11位：枢木あおい 目を醒ますと異世界で…美女の部屋の「姿見」になっていた…

総合評価：3.85
演技力：4.4　コスプレ：3.8　プレイ内容：3.5　シチュエーション：3.7

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VRの女王とも呼ばれる、枢木あおいちゃん！異世界で姿見となった僕の前でたっぷりエロい格好を見せてくれる作品です。

今作はセックスシーンはなしという責めた内容！盗撮しているかのようなリアルさで、コスプレオナニー・パンチラ・絶対領域などをたっぷり観察できます。

序盤は魔法使い、後半は人気キャラのレ●ちゃんに変身。元が小さくて可愛いので、どんなコスプレでも似合うあおいちゃんには脱帽ですね。

ただセックスがない分、何とも物足りないなと思ってしまいます。どちらかといえば彼女のファン向けの作品だと感じました。

出演女優について⇒枢木あおいのおすすめVR動画10選！京都生まれの小悪魔系美少女

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• バーチャル岡本
  VRAV専門ライター

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いつでも解約できるので1ヶ月だけ集中して見る…という使い方もありですよ。今回ランキング対象の作品も複数対象なので、ぜひ検討してみてください。

詳しいサービス内容は以下の記事でまとめています。合わせて読んでみてください。

FANZAのアダルトVR見放題『VRch』をレビュー！実際に使って感じたメリット・デメリットまとめ

まとめ

今回はコスプレVRのオススメ作品を11本紹介しました。

全体を通して、キャラが決まっているファンタジー系か純粋なコスプレを楽しむレイヤーオフパコが人気のようです。

立体的に見えるVRだとコスプレがリアルに見えて興奮度もアップ。起用されている女優さんはロリか巨乳さんが多いので、癖が合う方も必見！

今後も人気となるジャンルだと思います。ぜひコスプレVRを視聴してみてください。